《车道级智能防闯入主动预警跟随车系统开发》是车道级智能防闯入主动预警跟随车系统，开创了国内外道路养排作业、交通事故处置“变被动为主动预警”新时代。该系统集雷达探测、视频车道线检测、超声波防撞检测、LED信息显示、GPS定位、智能跟随等功能与一体。工作时，将智能跟随车主体车置于作业区警戒区中间位置，副机放置在工程车辆内。当工程车辆缓慢移动时，作业区随之前移，跟随车根据GPS定位信息，通过摄像头检测车道线，超声波防撞检测功能，无人驾驶系统控制跟随车主体在安全区域直线运动，实现作业区与警戒区的动态变化。当有危险车辆进入警戒区200米范围内，系统通过雷达探测，向上游车辆发出声音警报。智能预警主机经现场测试，具有提前主动检测、智能有效预警、便于移动、运行稳定等特点。中山车宁宝防闯入设备

雷达车道级主动预警技术保障生命和路产安全：在交通未封闭的公路上实施养护、清排障、应急救援和事故处置等作业的工作人员、车辆和机具，常常处在高危状态之中。即使这类作业按照交通运输部相关安全操作规程进行了精密、细致的布防，作业人员、车辆和机具也时常被各种各样的车辆意外追尾、撞击，造成严重的生命伤害和路产损失。智能雷达防撞（防闯入）车道级主动预警技术，就是专门为解决这种上路作业安全隐患而诞生的。自动驾驶技术的重中之重，是在车上安装诸多“眼睛”，尽量保证自己不撞击他人。与此相反，智能雷达防撞（防闯入）预警技术是把自己“武装”起来，隔空发力，不让本车道的危险物靠近自己，从而达到避免伤害的目的。汉中雾宁宝系统在可能威胁作业现场人员人身安全时，智能预警主机能即时向上述车辆发出有效定向声波预警。

“交通事故（Traffic Accident）”是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。交通事故不但是由不特定的人员违反道路交通安全法规造成的；也可以是由于地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成。按照我国相关法律的规定，道路交通事故，是指车辆在道路上的行驶途中因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。构成交通事故应当具备下列要素：（1）必须是车辆造成的。车辆包括机动车和非机动车，没有车辆就不能构成交通事故，例如行人与行人在行进中发生碰撞的就不构成交通事故；（2）是在道路上发生的。道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所；（3）在运动中发生。是指车辆在行驶或停放过程中发生的事件，若车辆处于完全停止状态，行人主动去碰撞车辆或乘车人上下车的过程中发生的挤、摔、伤亡的事故，则不属于交通事故；（4）有事态发生。是指有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、失火等其中的一种现象发生；（5）必须有损害后果的发生。损害后果只包括直接的损害后果，且是物质损失，包括人身伤亡和财产损失；

道路交通安全设施包括：信号灯、交通标志、路面标线、护栏、隔离栅、照明设备、视线诱导标、防眩设施等。交通安全设施对于保障行车安全、减轻潜在事故程度，起着重要作用。良好的安全设施系统应具有交通管理、安全防护、交通诱导、隔离封闭、防止眩光等多种功能。道路交通标志有警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志、辅助标志。设置交通标志的目的是给道路通行人员提供确切的信息，保证交通安全畅通。高速公路上车速高，车道数多，标志尺寸比一般道路上的大得多。智能防闯入预警设备的应用实现了道路现场作业变“被动防护”为“主动预警”的跨越。

路宁宝是专门应对道路风险33研制的，被使用者誉为道路作业现场的“安全守护神”。该成果集雷达探测、计算机算法分析、定向声波等高新技术于一体，具有辨别危险、定向声波、智能摇旗、副机爆闪、手环震动、光电图文、指挥调度、二次预警等安全主动预警防护功能。使用时，将路宁宝放置在作业过渡区中间位置，它能实时监测作业区上游交通状况、准确分辨危险车辆，提前、主动、二次、有效预警上游车辆，必要时通知作业人员及时躲避。路宁宝的诞生，不仅开创了国内道路现场作业变“被动防护”为“主动预警”，更为道路养护、事故处置、路政巡查和清排障作业增添了一道新型可靠的“安全防护墙”。“路宁宝”创新要点：采用光电图文爆闪、实时对讲、录音重放等辅助预警，适应不同应用场景；扬州雾宁宝

智能防闯入预警设备，主要由道路交通安全智能预警主机、智能磁吸式预警副机及手环式预警副机组成。中山车宁宝防闯入设备

车道级智能雷达防闯入防撞击主动预警技术的研发、孵化与应用，开创了国内外道路养排作业、事故处置，变“被动防护为主动预警”。该技术产业化后形成的工作系统，由道路交通安全智能预警主机、智能磁吸式预警副机及手环式预警副机组成。系统由一个主机、两个副机组成：在系统默认智能预警模式下：实时准确检测并跟踪作业现场所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业现场所在车道末端上游200米范围且速度大于60公里/时（可自行设置）或压线、S型行驶等可能威胁作业现场人员人身安全时，智能预警主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。如车辆变道行驶或减速至60公里/时以下行驶时，主机自动关闭预警定向声波（用户可自行设置检测车道宽度、和车辆行驶速度）。中山车宁宝防闯入设备

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